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贾浩楠 发自 凹非寺

量子位 | 公众号 QbitAI

开新能源没电了？

一键摇桩，然后充电桩自己来找车，上门服务。

整个过程全自动对接插拔，完全不用用户动手。

充完之后，你在手机上一键结算，搞定。

自动驾驶“上车”充电桩——解决新能源出行里程焦虑，有了新的模式方法。

“一键摇桩”啥体验？

本质上，“一键摇桩”和叫个外卖没什么区别。服务内容不是送餐是“送电”，而且送过来的不是小哥，而是小车：

在手机App上就能完成下单：

然后，用户本人其实就可以离开车辆去忙自己的事了，充电机器人会自动完成接下来的所有流程。

首先是在停车场景中自动寻路：

根据充电机器人搭载的相机，找到车辆位置所在。然后根据机器人跟车型的协议，打开充电口，利用感知系统和定位算法确定充电口位置坐标，柔性控制机械臂，自动完成充电插头对接工作：

充完电，机器人会自动回到专用泊位补能待命。用户则在App上自助结算就OK。

整个过程是高度无人化、精密化的。

除了用户端能体验到的便利性，充电机器人本身在作业过程中还展现出了独特的能力，比如在多层停车楼里跨层自由穿梭：

行进过程中主动避障：

这背后，涉及到车辆本身对环境、目标的感知，以及行进策略的选择、面对障碍物场景时的决策，以及包括对接插拔时对机器人行为的精密控制…

慢着，这应用场景、使用到的技术不就是自动驾驶吗？

没错，自动驾驶落地形态多样，有高阶全无人的Robotaxi，有普通乘用车、无人货运的商用车等等，而“充电机器人”，同样也是自动驾驶技术落地的一个重要场景。

充电机器人，背后有哪些黑科技

这款最新的充电机器人，来自能链智电，背后的母公司是能链，一家2016年成立的能源科技企业。

产品本身还没有透露具体的参数细节，不过从实机测试视频中，能够大致推断出背后的技术特征。

完成一次典型的充电过程，首先是打开App，输入所在车位，接着后台根据位置、距离、电量等因素，筛选目标车辆所在区域内最合适的移动充电机器人，发送指令前往目的地。

随后，自动寻车停靠。

自动充电机器人的自动驾驶过程和常见的乘用车不尽相同，因为它的应用场景多是在封闭的停车场中。

所以能链智电在这款产品上搭载的自动驾驶技术，其基础是和自动驾驶相同的感知模块，包括激光雷达、超声波雷达以及摄像头等多传感器融合。

不同之处在于，自动充电机器人对于目标识别的种类、异型车异形物的学习要求不像乘用车那么高，对于其余交通参与者的轨迹预测能力考验，也不像在普通道路上那么严峻。

毕竟停车场内的环境和动态目标，其数量和速度都有限。

同样的底层技术，自动驾驶要求是在高速、规则的道路上的能力，而充电机器人要求的是非结构化道路下的能力。

此外，对于系统的控制精度、以及对环境建模的细粒度、封闭环境中的数据传输能力，自动充电机器人的要求比乘用车ADAS要高得多。

所以在感知识别、预测算法之外，能链自动充电机器人在精密控制、5G与V2X、SLAM等底层技术上做了更加深入的研发。

比如关键的充电环节。自动充电机器人在到达车辆所在位置后精准停靠后，先通过通讯协议打开充电盖，然后再基于摄像头采集的图像，利用深度神经网络与立体视觉结合的算法来精准检测充电口位置，然后控制机械臂插枪。

纵观自动充电机器人的作业流程，就能发现整个产品，实际上是融合了AI、人机交互、车机交互、机械工程、电池管理等多领域跨学科的技术总成。

落地难度很大，但最核心的壁垒，使得整个产品具备实用价值的技术只有一个——自动驾驶。

自动驾驶新赛道，模式怎么跑？

充电机器人之所以出现，客观层面上是市场刚需。

由解决新能源充电问题，衍生出了一个份额千亿的赛道。

公开数据显示，2022年，我国充电基础设施数量达到521.0万台，同比增长99.1%。

调研机构亿渡数据分析认为，伴随政策支持和下游新能源汽车需求增长的影响，行业发展速度加快。

至2026年，都是充电桩行业快速成长期，此期间CAGR为37.83%；到时国内充电设施保有量将达1766万台，市场规模将超两千亿元。

但能在千亿赛道拿下入场券，之后还能行稳致远，始终无法回避一个本质问题：

如何彻底解决用户充电慢、充电桩少，上路提心吊胆的痛点。

行业内一直延续至今的传统思路，认为新能源汽车的补能是个基建问题。但这样的思路中产生的解决方案，问题很多。

尤其在国内，公共电桩最大的问题是投入巨大，维护成本也很高，这导致覆盖率很低。另外，公共电桩资源如何高效利用，是一个几乎无解的难题——电价峰值时用户少，谷底电价时一拥而上。

最终浪费了资源，体验还不好。

至于私人充电桩，考虑到目前国内小区的建设规划和空间条件，新能源用户人手一桩更加不现实。

所以，灵活充电方式是业内一直探索的课题。

2015年，特斯拉就搞了一款蛇形自动充电桩，安装在固定车位旁，可以自动插接充电。

但最终这项产品没量产，特斯拉选择的是重资产路线——超充站，回到了“基建”这条老路上。

问题很明显，“自动”充电设备的核心，其实是实现自由移动。这样才能突破场地、环境、车型、时间的限制，把充电补能资源“打散”，灵活的下探到各种用车需求场景。

对于用户来说，实现充电时间和空间场景的转移。

否则用户还是要自行前往充电设施，还是要为有限的车位电桩资源争夺、焦虑。

所以，充电机器人产品价值的核心，或者说这种产品的本质，其实就是自动驾驶技术的全新落地场景。

这也使得做出充电机器人，入门的门槛就很高。

能链智电为了拿出这样的产品，组建了一支跨学科的综合技术团队，成员大多出自博世、宝马等知名汽车和科技企业，专业分布集中在机器人、车辆与自动驾驶、工业自动化技术、软件算法、传感器等等。

研发团队之外，与主机厂商实现深度合作，打通协议实现互联互通，也是实现自动充电机器人的落地的必要条件。

能链本身做能源服务起家，新能源大规模普及以前，就已经建立起了场地基建、主机厂、供应链的产业链连接。据透露，目前旗下的能链智电，已经和国内80%的主机厂达成合作，有能力打通协议实现全自动的充电体验。

能链智电把充电机器人从各种五花八门的构想、样机变成一款能够真正落地，具有商业价值的产品，表面上看是充电补能行业的一次新尝试。

但实际上，是开启了一个全新的自动驾驶赛道。

同时还明确，自动驾驶技术、跨学科研发能力、车企协议打通，是这种自动驾驶业务跑通的前提，缺一不可。

— 完 —

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标签： 充电机器人 自动驾驶技术 自动充电